Boros Balázs órái a 2009/2010 tavaszi félévben

Statisztika (órarendi kód: mg1n2Y62/2, szak: BSc Földtudomány - geológus szakirány)

Boros Balázs csoportjának órái:
február 23., március 9., március 23., április 13., április 27., május 11. (mindig 14:00-15:30)
VÁLTOZÁS: május 11. helyett május 4-én lesz az utolsó óra, méghozzá a D 0-826 teremben
(május 11-én 14:00-tól konzultáció lesz a Fejér Lipót teremben)

Kornyik Miklós csoportjának órái:
február 16., március 2., március 16., március 30., április 20., május 4.

Tavaszi szünet, egyik csoportnak sincs gyakorlata: április 6.

Helyszín: Kémia épület (Lágymányos) 334
február 23-tól mindkét csoport minden gyakorlata a D 0-805 Fejér Lipót teremben lesz

Feladatsorok:
1. alkalom (február 23.) + Statisztikai táblázatok
2. alkalom (március 9.)
3. alkalom (március 23.)
4. alkalom (április 13.)
5. alkalom (április 27.)

Követelmények:
A gyakorlat teljesítése aláírás megszerzésével zárul. Ennek feltétele, hogy a 6 gyakorlat közül maximum 2-ről
lehet hiányozni. Továbbá az utolsó tanítási héten, az előadás időpontjában (május 12-én) egy számolási feladatokból
álló zh írása, melyen egy később meghatározott minimumpontszámot el kell érni.

Kollokviumi jegy: szükséges hozzá a gyakorlaton megszerzett aláírás, továbbá az előadás anyagából 2
alkalommal dolgozatot kell írni. Először április 7-én (az előadás időpontjában), másodszor május 12-én (szintén
az előadás időpontjában). A kollokviumi jegybe be fog számítani a gyakorlat aláírásának megszerzése érdekében írt
számítási feladatokból álló zh pontszáma is.

A kollokviumi jegy az alábbi 100 pontból tevődik össze:
április 7. elmélet 30 pont
május 12. elmélet 20 pont, gyakorlat 50 pont

---------------------------------------------------------------------------

Rendszerelmélet III.
(órarendi kód: MMMN5RE3/1)


Idõpontok:
február 9. 10:15-11:45 (90 perc)
február 16. 10:00-12:45 (15 perc szünet + 150 perc)
február 23. 10:00-12:45 (15 perc szünet + 150 perc)
március 2. nincs óra
március 9. 10:00-12:45 (15 perc szünet + 150 perc)
március 16. 10:00-12:45 (15 perc szünet +150 perc)
március 23. 10:00-12:45 (15 perc szünet + 150 perc)
március 30. 10:00-12:45 (15 perc szünet + 150 perc)
április 6. 10:00-13:15 (15 perc szünet + 180 perc)

Helyszín: D 0-408

Tematika:
1. A Riccati differenciálegyenlet megoldásának aszimptotikus viselkedése az állandó együtthatós esetben. Az algebrai Riccati egyenlet.
2. LQG optimális irányítás diszkrét időben teljes megfigyelés esetén.
3. Kálmán szűrő.
4. Dualitás elv (a Kálmán szűrő és a determinisztikus optimális irányítás kapcsolata).
5. LQG optimális irányítás diszkrét időben nem teljes megfigyelés esetén, szeparációs elv.
6. Sztochasztikus rendszerek gyenge realizációja. Faurre tétel.
7. $P_+$ algoritmikus meghatározása, P pozitív definitsége.
8. Stacionárius Kálmán szűrő.
9. Erős realizáció szerkesztése.
10. Hátráló erős realizáció szerkesztése, az idő megfordítása egy tetszőleges előre haladó erős realizációban.